I Danmark må du kun campere på de officielle campingpladser, så du kan ikke bare slå dit telt op, hvor du har lyst. Men for dem, der ikke stiller særlige krav til komforten, og som gerne vil bo midt i naturen, har du i Danmark, ved siden af de etablerede campingpladser, mere end 1.000 primitive naturlejrpladser, hvor du må overnatte. Men hverken biler, campingvogne, autocampers, motorcykler eller knallerter har adgang til pladserne, og heller ikke motoriserede både.
Pladserne er ofte forsynet med rindende vand og toilet, og på ca. 1/3 af pladserne er der indrettet shelters, som du kan overnatte i. Du må max have 2 overnatninger hvert sted.
Du kan læse mere om overnatning i naturen på naturstyrelsen.dk.